[发明专利]基于强化学习算法的多智能体系统协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110583846.2 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113534660A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王炳昌;张宝强;王天祥 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N3/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了基于强化学习算法的多智能体系统协同控制方法及系统，包括：建立多智能体系统，根据动态图博弈模型构建值函数，采用值函数作为多智能体系统的性能指标；采用第一神经网络拟合每个智能体的值函数，采用第二神经网络拟合每个智能体的控制策略；基于强化学习算法对值函数和控制策略进行在线迭代，直至收敛获得达到纳什均衡的最优逼近值；根据最优逼近值对多智能体系统进行协同控制；以在线寻找动态图博弈的解，而不需要智能体的动力学方程，为当前策略提供建议，行动者神经网络则给出控制策略，解决了实际问题，达到了算法设计的目的，基于此的多智能体协同控制更加高效合理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 算法 智能 体系 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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