[发明专利]一种智能识别表情的陪伴型机器人有效
| 申请号： | 202110581940.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113305856B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 胡海峰;柯子琦;赖杰绍;符鸿广;吴永波 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能识别表情的陪伴型机器人，包括机器结构和控制算法，所述机器结构包括底座、身体、头部、摄像头和反馈系统，所述控制算法的步骤包括：以预设时间间隔采集当前场景的图像，得到场景图像；从场景图像中检测出人脸位置并通过坐标裁剪得到人脸图像；对人脸图像进行表情识别并对表情识别结果进行心理分析，得到心理分析结果；根据心理分析结果和内置决策方案控制反馈系统执行反馈。通过使用本发明，在机器人系统中实现表情识别的功能。本发明可广泛应用在智能机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 识别 表情 陪伴 机器人 | ||
【主权项】：
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