[发明专利]一种便于卸料的AGV小车有效
申请号: | 202110579645.5 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113119832B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 王楠;左婷;田达学;黄新 | 申请(专利权)人: | 佛山市汉驰脚轮制造有限公司 |
主分类号: | B60P1/04 | 分类号: | B60P1/04;B60P1/28 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 林怡妏 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区容桂街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种便于卸料的AGV小车,属于AGV技术领域,包括小车和车架,还包括卸料机构和分料机构,所述卸料机构铰接安装在车架上,所述分料机构转动安装在卸料机构上,所述卸料机构包括起重电缸、承载架、两个卸料连接杆、两个连接柱和两个支撑柱,所述起重电缸的尾端铰接在车架上,所述承载架铰接在起重电缸的伸缩端上,两个所述支撑柱分别对称安装在承载架的底部,两个所述支撑柱上均转动安装有一个车轮,两个所述连接柱对称安装在承载架的底部,两个所述卸料连接杆的一端均铰接在车架上,两个所述卸料连接杆的另一端分别铰接在两个连接柱上,本发明通过提供一种便于卸料的AGV小车,防止小车倾斜,同时对物料进行逐个下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 卸料 agv 小车 | ||
【主权项】:
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