[发明专利]一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人在审
| 申请号： | 202110579375.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113120202A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘文智;刘汉强;秦明达;王顺礼;韩锦亮;于力明;周翰文;张志强;黄杰;刘丕业 | 申请（专利权）人： | 智真海洋科技（威海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，包括水下机器人和地面站操控台；水下机器人包括机器人本体和清洗设备；清洗设备柔性安装在机器人本体上；地面站操控台与机器人本体电性连接。本发明地面站操控台用于控制水下机器人及提供水下机器人运转所需的电能，实现半自控作业，机器人本体具有高机动性的空间运动能力，通过机器人本体带动清洗设备能够对长时间附着于水下结构的海生物进行强有力的清洗且能够对水下结构进行全方位的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 环境 智能 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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