[发明专利]一种基于CAN总线控制的火箭自动调直装置在审
| 申请号： | 202110579024.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113325763A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张聪;鄢圣容;杨艳;郑晶晶;高婷;吴万杰;黄蓝 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线控制的火箭自动调直装置，包括双轴倾角传感器、支撑平台、控制系统、减速器传动机构和滚珠丝杠传动机构。该基于CAN总线控制的火箭自动调直装置，双轴倾角传感器将采集的信息通过CAN总线通讯装置发送到CAN总线上，工程机通过CAN总线通讯装置读取当前CAN总线上角度信息，根据工程机软件算法判断确定需要调节的交流伺服电机，工程机将命令通过CAN总线通讯装置传输给调直控制器，调直控制器控制三个电机驱动器来驱动交流伺服电机旋转或停转，交流伺服电机作为执行机构通过减速器带动滚珠丝杠传动机构做直线运动，滚珠丝杠带动相连的支撑平台的一个顶点做升降动作，实现火箭的调直。适用于火箭的调直。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 控制 火箭 自动 装置 | ||
【主权项】：
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