[发明专利]一种引导人类上肢运动的穿戴式交互设备有效
| 申请号： | 202110577259.2 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113311943B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘冠阳;黄超;王毅;王宇航 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F9/455;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种引导人类上肢运动的穿戴式交互设备，包括：MEMS传感器、MCU控制模块、振动电机模块和上位机虚拟环境；MEMS传感器用于采集人体上肢运动信息，并将人体上肢运动信息发送到MCU控制模块；MCU控制模块用于接收人体上肢运动信息，并将人体上肢运动信息发送到上位机虚拟环境；上位机虚拟环境用于接收人体上肢运动信息，并根据人体上肢运动信息生成触觉编码指令，将触觉编码指令发送到MCU控制模块；振动电机模块用于接收MCU控制模块发送的触觉编码指令，根据触觉编码指令进行振动，引导人体上肢运动。本发明通过MEMS传感器采集人体上肢运动信息，提高了运动引导的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 人类 上肢 运动 穿戴 交互 设备 | ||
【主权项】：
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