[发明专利]一种目标检测方法和装置在审
申请号: | 202110575924.4 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN115393821A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 魏宁;包灵;湛逸飞 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王洪 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标检测方法和装置,涉及智能驾驶和自动驾驶技术领域,能够提高杆的位置检测精度,从而提高车辆的定位精度。该方法包括:获得图像;提取该图像中的特征信息,该特征信息用于指示该图像中的杆状对象的关键点和第一斜率,或者该特征信息用于指示该杆状对象的第一端点和第二端点,或者该特征信息用于指示该图像中的杆状对象的关键点、第一斜率、第一端点和第二端点;根据该特征信息确定该杆状对象在该图像中的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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