[发明专利]发射时无基准姿态信息的空中粗对准方法在审
| 申请号： | 202110573252.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113218423A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;刘伟鹏;宋振华;廖欣;李嵘;秦峰;袁杰波;吴镇 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种发射时无基准姿态信息的空中粗对准方法，主要包括以下步骤：S1、基于导弹运动学方程建立粗对准模型；S2、接收并储存一段时间的卫星导航数据；S3、利用卫星导航数据进行粗对准计算；S4、使用数据拟合对粗对准结果进行平滑处理。本发明基于导弹飞行时的运动学模型，建立了利用卫星导航数据进行解析计算的粗对准方法，可以为导弹捷联惯导系统提供初始姿态信息，方便以后的惯导解算。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 基准 姿态 信息 空中 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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