[发明专利]一种开关盖机器人有效
| 申请号： | 202110573081.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113753817B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 展一智能科技（东台）有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20;B67B7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种开关盖机器人，包括升降驱动机构、旋转气动控制装置、旋盖装置，其中：旋转气动控制装置用于为负载提供转动动力，并同时为转动的负载提供气动控制和电路导通；升降驱动机构用于驱动旋转气动控制装置在竖直方向升降，以调节旋转气动控制装置的高度；旋盖装置作为负载连接在旋转气动控制装置的转动输出端，通过气爪夹持桶盖，并被转动驱动以实现旋盖。本发明提供的开关盖机器人，能够完成机械旋转驱动过程的气路、电路控制，同时可以避免开关盖过程中撞伤桶盖的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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