[发明专利]一种水利工程管道检测装置在审
| 申请号： | 202110570968.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113310981A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 肖云川 | 申请（专利权）人： | 重庆水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘娟 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及水利工程技术领域，具体公开了一种水利工程管道检测装置，包括行走模块、装载架和连接行走模块与装载架的连接机构；行走模块包括间隔布置的行走车架，各行走车架外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架连接的履带行走总成，装载架位于两行走车架之间，所述装载架上设有驻车机构；连接机构包括由内向外布置的球头铰座和连接弹簧；本发明的行走模块用于驱动整个装置在管道内行走，行走模块的两行走车架间隔布置；提高设备驱动运行的稳定性和对环境的适应性；装置在检测过程中可通过驻车模块启动驻车模式，使装置稳定停留在相应区域，连接机构使得行走模块与装载架之间能够转动弯曲，提高装置对弯曲管道的自适应调节能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水利工程 管道 检测 装置 | ||
【主权项】：
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