[发明专利]一种水利工程管道检测装置

说明书

本发明涉及水利工程技术领域，具体公开了一种水利工程管道检测装置，包括行走模块、装载架和连接行走模块与装载架的连接机构；行走模块包括间隔布置的行走车架，各行走车架外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架连接的履带行走总成，装载架位于两行走车架之间，所述装载架上设有驻车机构；连接机构包括由内向外布置的球头铰座和连接弹簧；本发明的行走模块用于驱动整个装置在管道内行走，行走模块的两行走车架间隔布置；提高设备驱动运行的稳定性和对环境的适应性；装置在检测过程中可通过驻车模块启动驻车模式，使装置稳定停留在相应区域，连接机构使得行走模块与装载架之间能够转动弯曲，提高装置对弯曲管道的自适应调节能力。

技术领域

本发明涉及水利工程管道检测技术领域，具体涉及一种水利工程管道检测装置法。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水利工程中需要用到大量的水管，随着管道运营时间的延长，水管在长期使用中不可避免的会出现损坏，管道老化的问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生。为此需要对管道进行检测。随着微机电系统技术发展和小型移动机器人应用领域的不断拓展，已经开发出适用于小口径的管道检测机器人，进入空间狭窄的管道中进行管道的检测和维修,但是现有技术的管道机器人不能适用于多种直径或弯曲结构的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种水利工程管道检测装置，该装置管径检测范围广，对变径管道和弯曲管道检测适应性强。

本发明采用的技术方案是：一种水利工程管道检测装置，包括行走模块、装载架和连接行走模块与装载架的连接机构；所述行走模块包括间隔布置的行走车架，各行走车架外侧设有相对布置的并通过调节支架与行走车架连接的履带行走总成，所述调节支架包括连接杆和支撑杆，所述连接杆两端分别与行走车架和履带行走总成铰接；所述支撑杆一端与连接杆中部铰接、另一段铰接有滑动设于行走车架外侧的滑块，所述滑块两端连接有设于行走车架上的调节弹簧；所述装载架位于两行走车架之间，所述装载架上设有驻车机构；所述连接机构包括由内向外布置的球头铰座、连接弹簧，所述连接弹簧外侧设有环绕连接弹簧布置的若干支撑件；所述支撑件能够沿其长度方向伸缩；所述连接弹簧两端固定有连接盘，所述球头铰座和支撑件两端与连接盘转动连接；两连接盘与行走车架和装载架可拆卸固定连接。

本技术方案中；行走模块用于驱动整个装置在管道内行走，装载架上能够根据需要放置检测设备，连接结构能够稳定连接行走模块与装载架。其中行走模块的两行走车架间隔布置，使得装载车架位于两行走车架之间；提高设备驱动运行的稳定性和对环境的适应性；位于行走车架两侧的履带行走总成通过连接杆与行走车架连接，支撑杆能够根据管道内部规格调整支撑角度，与支撑杆连接的滑块能够沿行走车架滑动，调节弹簧与滑块连接，当滑块滑动后可自动恢复，确保履带行走模块与管道内壁稳定接触。装置在检测过程中，需要停车检测时，可通过驻车模块启动驻车模式，使装置稳定停留在相应区域，防止装置发生滑动，特别是在某些实施例中，管道中存在流动液体时，在驻车结构的作用下能够防止装置被流动的液体冲走，提高管路内部检测的稳定性。

本技术方案中连接机构的两连接盘设有球头铰座、连接弹簧和支撑件，求头铰座具有多角度调节作用，并且能够稳定连接两连接盘，使行走模块与装载架之间能够转动弯曲，从而克服管道内不同角度的弯曲区域，连接弹簧能够在球头铰座弯曲后蓄积弹力，一方面确保行走模块与装载架之间的角度能够自动恢复，另一方面提高装置对弯曲管道的自适应调节能力；而位于连接弹簧外侧环绕布置的支撑件则能够伸缩调节使装置正常通过管道的弯曲区域，并且起到稳定连接两连接盘的作用；从而提高整个装置的结构强度和弹性形变能力。