[发明专利]物品搬运设备

摘要

本发明适当地取得表示用于判定维护时期的物品搬运车的状态的信息。物品搬运设备（100）具备沿行进路径（1）行进来搬运物品的多个物品搬运车（3）、控制物品搬运车（3）的运行的控制装置，物品搬运设备（100）的行进路径（1）包括在用于使对象搬运车（3T）行进检查区域（E）中设定的路径（K），前述对象搬运车被从多个物品搬运车（3）中作为检查对象指定。对象搬运车具备检测正在行进的本车辆的行动的传感器。控制装置控制多个物品搬运车（3），使得在检查区域中仅存在一台对象搬运车，在检查区域中使对象搬运车以预先规定的检查行进模式行进。控制装置从正在以检查行进模式行进的对象搬运车取得基于传感器的检测结果的检查数据。