[发明专利]一种助力电动自行车姿态速度力矩控制方法有效
| 申请号： | 202110570441.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113147994B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 倪捷;陈文胜;王宇峰;段雷雨;易安雷;张鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江绿源电动车有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62M6/45 |
| 代理公司： | 浙江亿维律师事务所 33319 | 代理人： | 王乃苍 |
| 地址： | 321206 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力电动自行车姿态速度力矩控制方法，包括转把、脚踏、控制器、永磁同步变频电机，控制器包括转把感应模块、车辆姿态传感模块、脚踏速度频率模块、自适应电机力矩计算模块、FOC电机控制模块，控制方法包括以下步骤：S1.获取转把的转动角度γ；S2.判断转动角度γ；S3.控制永磁同步变频电机输出；S4.获取脚踏的转速rpm、转速变化率a、助力电动自行车的前后倾斜角度β；S5.自适应电机力矩计算模块计算；S6.控制永磁同步变频电机输出。本发明通过上述设计，实现了电子结构力矩型控制模式，从而避免了机械结构力矩型控制模式易产生误差、易损坏等缺陷，提高了助力电动自行车的骑行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 电动自行车 姿态 速度 力矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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