[发明专利]平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110569695.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113341886B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘焕;朱祥华;邓磊;刘启通 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种平滑进给速度规划方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取加工路径，所述加工路径包括多个依次首尾相连的线段轨迹；生成所述加工路径的逼近曲线，且所述逼近曲线的衔接点与所述线段轨迹的衔接点相对应；生成所述逼近曲线上每一衔接点的约束速度，并将所述逼近曲线的衔接点的约束速度作为所述线段轨迹的对应衔接点的约束速度。本发明实施例通过构建逼近曲线，并根据逼近曲线获得加工路径的对应衔接点的约束速度，可避免基于夹角降速的进给速度约束方式带来的频繁加减速问题，从而提高了述控系统的加工效率和加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 平滑 进给 速度 规划 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市汇川技术股份有限公司，未经深圳市汇川技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110569695.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
