[发明专利]一种高空无损果实采摘设备在审
| 申请号： | 202110568525.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113179761A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张嘉怡;徐文艺;吴静婷;吴铠俞;赖灿林;周平林 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高空无损果实采摘设备，包括移动车、设置在移动车上的采摘装置、升降旋转装置以及橡胶滑道，所述升降旋转装置设置在所述移动车上，所述采摘装置设置在所述升降旋转装置上，所述橡胶滑道设置在采摘装置的一侧，且所述橡胶滑道的下端出口与移动车的存储腔对应；所述升降旋转装置包括升降架、升降驱动机构以及驱动所述升降架旋转的旋转驱动机构，所述升降架上设有机械臂连杆以及驱动所述机械臂连杆摆动的摆动驱动机构，所述采摘装置设置在所述机械臂连杆的端部；所述采摘装置包括用于切断根茎或枝叶的切割机构以及用于抓取待采摘果实的抓取机构。本发明实现高空果实的自动化采摘，有利于提高果实采摘效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 无损 果实 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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