[发明专利]自动寻址售货机的货道驱动改良结构在审
申请号: | 202110565452.4 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113205638A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 宋育刚;余程 | 申请(专利权)人: | 常熟穿山甲机器人有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215505 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构,包括主动轮和被动轮,主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离,主动轮和被动轮中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构,被动轮与皮带轮同轴心安装,货道驱动皮带传动套设于皮带轮上,主动轮的轴心传动连接于一体化减速电机的输出轴(即减速电机可带动主动轮同步转动),离合磨檫轮固套于单向轴承的外圈,第一轴固定插设于单向轴承的内圈;第一轴固定于固定架,一体化减速电机固定于固定轴一端,固定轴另一端插设于滑动轴承中(即固定轴能在滑动轴承中自由转动,以此一体化减速电机可相对固定支架发生转动);滑动轴承固定于固定支架中。本例方便易用、结构简单,成本较低。 | ||
搜索关键词: | 自动 寻址 售货 驱动 改良 结构 | ||
【主权项】:
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