[发明专利]一种无人机装置和矿用陆空两栖无人机系统在审
| 申请号： | 202110564222.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113276612A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王洪;王世潭;仲涛;戴学华;邹丹;张文武;曹勇;黄锴文;许万利;何涵清 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64D45/00;B64F1/12;B60L53/12;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 李天雄 |
| 地址： | 364000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种无人机装置和矿用陆空两栖无人机系统，其无人机装置包括两个端部网罩，两个端部网罩之间通过连接桥与不同的中间环装配，两个中间环之间通过中间杆装配，每个端部网罩和与之靠近的中间环之间构成轮槽，行走轮卡装、可圆周转动地安装在轮槽内；行走轮套装在轮环上，轮环的外壁与中间环的内侧面、端部网罩的内侧面贴合，轮环内侧壁上设置有沿着其圆周分布的轮环卡齿，轮环卡齿与行走齿轮啮合传动，行走齿轮通过行走机构的行走电机直接或间接驱动，行走机构安装在与之靠近的端部网罩上；两个端部网罩通过两个不同的第一端部销与内架环两端铰接，内架环通过两个不同的第二端部销分别与不同的内架杆一端铰接，内架杆另一端安装在无人机的壳体上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 陆空 两栖 系统 | ||
【主权项】：
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