[发明专利]一种适用于水稻联合收割机的作物高度在线测量方法有效
| 申请号： | 202110563040.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113418456B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 魏新华;张敏;李林 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于水稻联合收割机的作物高度在线测量方法，属于农业图像处理技术领域。本发明利用双目相机获取被测物体的三维坐标，结合IMU计算作业实时地面平面，根据点到平面的距离将三维坐标转化为物体对应的实际高度；本发明提出一种聚类算法对高度数据分类，将高度数据聚类结果中均值最大的类作为作物高度计算候选区域，候选区域和作物目标区域进行与运算，获得共同目标区域，从而表示作物高度。本发明适用于水稻联合收割机对割前作物高度的实时在线测量，可为收割机无人驾驶自适应调控提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水稻 联合收割机 作物 高度 在线 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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