[发明专利]一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端有效
| 申请号： | 202110562605.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113296512B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张加法;林立言 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端；本发明再开始无人驾驶时启动激光雷达SLAM算法，记录初始位置的初始GPS信息，并根据的GPS信息控制车辆沿预先采集的路径轨迹行驶；计算GPS信息与激光雷达信息的坐标系偏移角；检测到GPS信号低于预设阈值时，根据激光雷达SLAM算法获取当前的实时激光雷达信息，并根据所述实时激光雷达信息、所述初始GPS信息以及所述坐标系偏移角计算当前的拟GPS信息作为当前的所述GPS信息，直到GPS信号恢复；本发明能够根据激光雷达信息计算拟GPS信息临时作为GPS信息使用，从而在GPS信号较弱的情况下不需要制动以等待信号恢复，可以继续控制车辆进行无人循迹行驶，减小GPS信号较差时对无人循迹驾驶造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 gps 无人 驾驶 方法 终端 | ||
【主权项】：
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