[发明专利]一种子空间系统辨识方法及系统有效
申请号: | 202110561327.6 | 申请日: | 2021-05-22 |
公开(公告)号: | CN113110068B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 夏元清;高润泽;詹玉峰;翟弟华;戴荔;孙中奇;张金会;闫莉萍;刘坤;郭泽华;崔冰;邹伟东 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统,该方法包括:初始化四组输入输出数据矩阵,将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵;将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵;获得第二输出数据矩阵的行空间沿着第二输入数据矩阵的行空间投向第一中间变量矩阵的行空间的第一投影;获得第四输出数据矩阵的行空间沿着第四输入数据矩阵的行空间投向第二中间变量矩阵的行空间的第二投影;将第一投影划分列块并进行奇异值分解;将第一奇异值分解结果进行聚合;对聚合结果进行奇异值分解获得第二奇异值分解结果;对第二奇异值分解结果、第一投影和第二投影进行聚合获得系统状态空间模型。本发明提高了处理速度。 | ||
搜索关键词: | 种子 空间 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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