[发明专利]一种无人艇路径规划算法的仿真方法和系统有效
| 申请号： | 202110559862.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113419522B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 吕腾;李清洲;胡常青;罗辉;张金涛;谢家文;文龙贻彬 | 申请（专利权）人： | 航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇路径规划算法的仿真方法和系统，具有仿真过程记录功能，仿真运动目标路径显示功能，自主避障算法规划路径显示，无人艇实艇运动学模型。可模拟无人艇在于其他船只发生交叉、相遇、追越、对抗等需要进行避让的场景。仿真结束后可以通过仿真记录进行回放。改仿真系统方法具有场景可自由编辑，仿真过程可视化，仿真过程中可人为干预等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 路径 规划 算法 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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