[发明专利]基于2D模型的化工热反应釜的模糊变结构控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110559425.6 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113296405B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 纪文强;邱剑彬;张贺婷;王孟;曲麒富 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 张景云
地址: 300401 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了基于2D模型的化工热反应釜的模糊变结构控制方法。首先,考虑在化工热反应釜受到外部干扰的情形下,基于能同时融合时间信息和空间信息的二维模型,并采用模糊逼近技术建立化工热反应釜的模糊2D模型。其次,基于化工热反应釜的量测输出信息,对该系统设计了模糊变结构动态输出反馈控制器。最后,使用Lyapunov函数法证明了滑动模态的鲁棒稳定性。本发明解决了化工热反应釜在外部扰动等因素影响下的模糊变结构控制问题,有效地提升了系统的鲁棒抗扰性能,优化了变结构控制器的设计步骤并降低了控制器的实现难度与控制成本。
搜索关键词: 基于 模型 化工 反应 模糊 结构 控制 方法 装置
【主权项】:
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