[发明专利]一种电动舵机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110556543.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113296404A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;王浩;陈晓红;孙园喜;湛旭磊;唐云涛 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机控制系统及控制方法，其中控制系统包括：角位移传感器、信号转换模块和角度信号处理模块、多功能智能电调、电机状态监测模块、电压计、电压监测模块、输入显示单元、中央处理单元等；其中舵机控制方法包括以下步骤：s1.建立直流无刷电机的数学模型；s2.建立驱动器的数学模型；s3.建立减速器的数学模型；s4.建立系统的状态空间方程；s5.进行前馈控制器设计；s6.进行滑模控制器设计；采用本发明的控制系统和控制方法可以大大提高现有舵机伺服系统的抗干扰能力，控制精度和安全性能，具有重要的现实意义及应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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