[发明专利]一种用于机械臂的圈型物料浮动取放机构及方法在审
| 申请号： | 202110556215.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113200351A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 许启胜;王万达 | 申请（专利权）人： | 安徽润徽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 蔡庆新 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国（安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械臂技术领域的一种用于机械臂的圈型物料浮动取放机构及方法，旨在解决现有技术中在采用内撑式连杆杠杆式夹持机构取放圈型物料适用范围受限、放料精度不高、使用寿命不长、设计维护成本高、自重较大的技术问题。所述包括与机械臂连接的固定平板，所述固定平板上设有支撑杆和运动机构，所述运动机构的动力输出端传动连接有限位模块，所述限位模块在运动机构的驱动下沿支撑杆径向往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 物料 浮动 机构 方法 | ||
【主权项】：
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