[发明专利]自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202110556128.6 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113485907A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐晶 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取车辆行驶在测试场景中的测试场景数据和视频数据；根据测试场景数据，通过建图软件构建建图结果文件；根据视频数据和建图结果文件获取建图结果真值文件；基于建图结果真值文件对建图结果稳定性和/或建图软件迭代有效性进行测试。由此，能够独立地从建图结果的稳定性以及建图软件迭代的有效性两个方面进行建图结果测试，从而能够尽早地发现建图的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 结果 测试 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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