[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

摘要

一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备和介质。该图像处理方法包括：获取多个初始图像；将多个初始图像进行特征点匹配而获得至少一个匹配图像组；基于每个匹配图像组中不同初始图像之间相匹配的特征点，确定每个匹配图像组中不同初始图像之间的映射关系；基于映射关系，确定多个初始图像中每个初始图像分别对应的目标位姿信息；基于多个初始图像分别对应的目标位姿信息，确定每个初始图像在曲面投影中的投影信息；根据每个初始图像在曲面投影中的投影信息，将多个初始图像分别映射到目标像素画布中而生成多个目标图像；将多个目标图像进行融合而得到拼接图像。该图像处理方法既降低了图像拼接对图像要求和运算量，又使得拼接图像更自然。