[发明专利]一种基于加速度匹配的航向快速初始化方法、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110551904.3 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113483752A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 厉宽宽;陈源军;刘猛奎 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孙振国 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于加速度匹配的航向快速初始化方法，包括步骤：计算GNSS水平速度，计算GNSS水平加速度，航姿算法计算IMU俯仰角、横滚角和航向角、计算MEMS‑IMU水平加速度，选取加速度匹配区间，水平合加速度模值相关性匹配计算GNSS加速度时间延迟，匹配区间内计算航向角，匹配区间内关联航向角度变化量精化航向值，基于精化航向值与航姿算法推算航向变化量计算任意时刻航向值。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种基于加速度匹配的航向快速初始化方法。本发明不需要对IMU的安装和载体运动方式做任何限制，可用性强，不受环境磁干扰，无需复杂校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 匹配 航向 快速 初始化 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市中海达测绘仪器有限公司，未经广州市中海达测绘仪器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110551904.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
