[发明专利]一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法在审
| 申请号： | 202110548686.8 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113281785A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李军峰;张力 | 申请（专利权）人： | 风迈智能科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;H04N5/225;B64C39/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 程宇 |
| 地址： | 401420 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法，通过对电缆建立悬链曲线模型，使得巡线无人机沿着航线飞行，同时对下前方电缆的高度进行检测，当高度与计算结果相差较大时，进行树障预警并绕飞，同时在绕飞时利用激光雷达向树障处发射雷达信号，回波测量高度与曲线模型一致时，证明能够透过缝隙到达线缆处，此时利用光学镜头获得光学图像，完成树障处的巡线；本发明可以使得巡线无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 激光雷达 输电 通道 预警 方法 | ||
【主权项】：
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