[发明专利]一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110546636.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113487739A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 胡事民;黄家晖;黄石生;宋浩轩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据第一深度三原色图像的第一点云信息，计算第一深度三原色图像在世界坐标系下的第二点云信息；第一深度三原色图像是所获取的连续多帧深度三原色图像中的任一帧图像；将第二点云信息存储到预设体素网格集合中，计算第二点云信息在每个预设体素网格中的隐向量，得到第一深度三原色图像对应的第一概率局部隐式体素；根据第一概率局部隐式体素中的隐向量，更新历史概率局部隐式体素中的隐向量，得到第一深度三原色图像对应的隐式三维场景表示。本发明的方法，通过基于隐式场的实时三维重建，构造一种先进的概率局部隐式体素以消除几何不确定性影响，实现高质量的三维场景重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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