[发明专利]面向四旋翼无人机平台的全张量磁场梯度测量装置和方法有效
| 申请号： | 202110546152.1 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113253163B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李航丞;张明吉;彭程远;张家俊;罗佳铭 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G01R33/022 | 分类号： | G01R33/022;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向四旋翼无人机平台的全张量磁场梯度测量装置及方法，设计通过铰链安装于无人机左右两侧的脚底支撑架端部的共四个传感器，以及通过由舵机驱动的支撑杆吊装于无人机下方的一个传感器；采用适配于四旋翼无人机平台的传感器的布局方式，还通过铰链实现装置的可折叠功能。同时各传感器位置可调节，实现基线可调，可根据测量范围与磁性目标的磁场强弱动态调节基线。本发明实现了低成本、小型化、针对小范围区域、较高精度、网络化、多特征的磁特征检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 四旋翼 无人机 平台 张量 磁场 梯度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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