[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110540239.8 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113534790B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李晓欢;陈明凤;王长海;唐欣;陈倩;罗海宇 | 申请（专利权）人： | 广西综合交通大数据研究院;广西交通设计集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 罗华 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及控制与决策技术领域。该方法包括：确定搜索空间中的运动粒子和预设的随机树中的起始点和目标点，生成随机节点，生成第一引力，基于预设的适应度函数确定运动粒子中适应度最小的目标粒子，生成第二引力，生成中间树节点，生成目标路径。本申请实施例在新节点的生成过程中，通过粒子群算法得到的全局最优的粒子，克服了现有技术中随机性强、算法运算量大、不容易收敛的缺陷，加入全局最优粒子对新节点的引力，使得新节点的生成有一定的偏向性，但又不过于的依赖目标节点，不会过度的依赖目标节点，会尽可能减少新节点的生成失败，降低路径规划所需的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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