[发明专利]一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统在审
| 申请号： | 202110537868.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113433594A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 沈襟豪;刘敬彪;彭时林;章雪挺;朱泽飞;郭龙川;王芳;田晓庆;马可可;胡亮 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G05D1/10;B63C11/52 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统，包括AUV驱动模块，用于采集与AUV控制相关的传感器数据，带入AUV运动控制算法通过推进器模块来控制AUV的进退、转向和沉浮，检测到电压异常或者装置漏水，控制紧急上浮模块打开配重舱门抛弃重物，迅速上浮并及时发送定位信息；AUV算法模块，用于接收AUV驱动模块采集的传感器数据，将数据通过无线通信模块传送给上位机实时显示，接收上位机的控制指令并传达给相应模块进行处理，同时实时采集磁力仪的数据，将数据带入寻缆算法得出当前的目标航向，使用离底高度计得出目标深度，并传送给AUV驱动模块来执行，并根据磁力仪数据是否出现异常衰减来判断是否为海缆的故障点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁力 水下 auv 系统 | ||
【主权项】：
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