[发明专利]一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在审
| 申请号： | 202110533605.7 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113309825A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 曾云霞;杜秀菊;张少如 | 申请（专利权）人： | 江苏泰隆减速机股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028 |
| 代理公司： | 泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙) 32387 | 代理人： | 孙军 |
| 地址： | 225400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，包括连接座、底座和箱体，箱体固定连接在底座的上端，底座下端固定连接有连接座，箱体左侧中部固定连接有输出轴，输出轴内壁均环绕连接有外圈，外圈相向的一侧均固定连接有保持体油孔，保持体油孔内侧均固定连接有滚珠，滚珠内侧固定连接有内圈。本发明克服了现有技术的不足，通过输出轴穿至箱体内部的轴孔时，再由摆线齿轮上端的肖套使输出轴在轴孔内固定的更加稳定，让输出轴不会出现偏移，固定好之后摆线齿轮外围的针齿套与针齿肖也相互契合的同时，让轴孔内的输出轴在带动摆线齿轮转动时也会减少抖动，进而提高作业时的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗震 工业 机器人 摆线 减速 | ||
【主权项】：
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