[发明专利]一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手在审
| 申请号： | 202110531149.2 | 申请日： | 2021-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN113291833A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张保华 | 申请（专利权）人： | 潍坊洪源面粉有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908 | 代理人： | 宋华 |
| 地址： | 261000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架，龙门架的顶部固定连接有横梁，横梁相对的一面均开设有横向滑轨，横梁的顶部活动连接有驱动架，驱动架两端的底部设置有滑动块，滑动块相背的一面设置有卡接块，驱动架的右侧开设有纵向滑轨，驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块，驱动架的左侧固定连接有框架，框架的顶部固定连接有驱动器，滑块的内腔活动连接有升降杆，升降杆右侧的底部固定连接有固定块，固定块的内腔开设有矩形槽，矩形槽的内腔固定连接有横轴，横轴的外圈套装有联结杆，联结杆的底部固定连接有机械掌，机械掌底部的两侧固定连接有梯形块，豁口的内腔设置有中心轴，中心轴的外圈套装有机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 架式 流水 生产线 码垛 或者 机械手 | ||
【主权项】：
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