[发明专利]一种基于远程控制的智能除冰机器人在审
申请号: | 202110525626.4 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113193527A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王均;崔高健;李绍松;楚明扬;柏阳;秦毓飞;王旭阳 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | H02G7/16 | 分类号: | H02G7/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种基于远程控制的智能除冰机器人,包括机械系统和远程控制系统,其中机械系统包括导向避障装置、动力装置、破冰装置和基座;远程控制系统包括除冰机器人硬件本体和后台控制中心系统。导向避障装置与基座连接,破冰装置与动力装置通过挤压和夹紧方式,实现智能除冰机器人无间断除冰作业。远程控制系统通过对环境的实时感知,自适应调节工作状态,同时可以人为远程控制。本智能除冰机器人可适用于环境恶劣下不同直径大小的单条电缆,速度可调,结构简单、紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 远程 控制 智能 除冰 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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