[发明专利]一种自动识别铸铁毛坯件的打磨生产方法、系统及其控制系统

摘要

本公开实施例中提供了一种自动识别铸铁毛坯件的打磨生产方法、系统及其控制系统，所述自动识别铸铁毛坯件的打磨生产系统包括摄像头，用于拍摄待打磨的铸铁毛坯件；传送组件，用于运送毛坯件和将不合格的毛坯件直接进行分流不进行后续操作；机器人自动打磨组件，根据打磨轨迹进行自动打磨；视觉处理系统，通过识别、定位特征点并还原出需要打磨的边缘轨迹；中央主控系统，所述的中央主控系统分别与摄像头、机器人自动打磨系统组件、传送组件、视觉处理系统对应连接。所述的中央主控系统用于控制传送组件工作、获取摄像头所拍摄的图像、通过视觉处理系统还原出需要打磨的边缘轨迹，做出判断指导机器人完成打磨工作。本公开实施例的整个生产机站为流水线架构，考虑到打磨过程中的灰尘和碎屑对相机和光源的影响，因此视觉检测工作与打磨工作在不同的工作区完成，各个工作区为了防止粉尘扩散或者防止被粉尘污染，可以利用防护罩进行隔离。