[发明专利]基于机器学习的激光标刻方法及装置在审
| 申请号： | 202110523053.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113134683A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李建华;董兵强;班剑锋;王睿;吴昊鹏;陈锦涛;杨慧;宋刘毅;王煦州;刘广鹏;于浩;安心怡 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 730050 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 基于机器学习的激光标刻方法及装置，更适合棒材在复杂环境下的定位，其误差满足标刻平台定位精度需求。方法包括：(1)对实验环境下模拟现场环境拍摄的棒材照片进行标注，随机抽取20％作为验证集数据，其余全部作为训练集数据；(2)在PyTorch和CUDA框架下训练棒材数据集；(3)对目标检测模型的评价指标AP、mAP、Recall进行分析，如不满足预期效果则调整棒材训练集和网络循环次数来提高精确率，获得最优参数和评估模型；(4)获取棒材堆区域图像；(5)利用最优参数检测出图像中的目标物体，并获取物体在图像中的坐标信息，确定棒材端面坐标；(6)控制机器人运动到棒材端面坐标；(7)进行激光标刻。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 激光 方法 装置 | ||
【主权项】：
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