[发明专利]非充分光照下单目视觉双层四边形结构合作目标提取方法在审
| 申请号： | 202110522120.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113221917A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 曾庆化;张逸舟;许睿;李一能;罗怡雪;吕品;王融;张玲 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/34;G06K9/36;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非充分光照下单目视觉双层四边形结构合作目标提取方法，采用单目相机采集图像，依据图像的明度通道值作为灰度化依据，利用自适应局部阈值二值化方法对其进行二值化预处理，然后正确提取标记轮廓，使用道格拉斯‑普克算法对所提取的轮廓进行毛刺消除，从而准确地提取四边形合作目标的轮廓边缘与角点。本发明可以应用于光照不足、光照不均等非充分光照条件，可以高效准确地筛选出正确轮廓。本发明鲁棒性好且具备实时性，可实现非充分光照条件下的合作目标的智能提取。 | ||
| 搜索关键词： | 充分 光照 目视 双层 四边形 结构 合作 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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