[发明专利]车辆追踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110522098.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113221750A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 言森博;范锦昌;韩佳陆;钱炜;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴梅锡;臧建明 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆追踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对获取的当前帧图像进行目标检测，得到多个目标检测框；根据每一目标检测框的位置和预测的多个候选框的位置，计算每一目标检测框与每一相交的候选框的几何相似度；通过车辆重识别网络确定每一目标检测框的第一图像特征向量，根据每一目标检测框的第一图像特征向量和多个候选框的第二图像特征向量确定所述目标检测框和各候选框的特征相似度；根据几何相似度和特征相似度确定多个目标检测框分别对应的候选框，以根据对应的候选框确定车辆ID，通过对车辆的几何相似度和特征相似度的验证，有效抑制了车辆在交错时导致的车辆ID交换的问题，提高了车辆追踪性能的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 追踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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