[发明专利]管道的成像方法、成像装置、雷达爬行器和电子设备在审
| 申请号： | 202110519340.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113359153A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;F16L55/28;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种管道的成像方法、成像装置、雷达爬行器和电子设备，其中所述成像方法包括：通过爬行器的雷达获取目标管道的回波信号；基于所述回波信号，确定所述目标管道的圆心；基于所述圆心，生成控制指令，所述控制指令用于调整爬行器的姿态；在所述爬行器的中心与所述圆心位于同一竖直线的情况下，通过所述雷达扫描所述目标管道；基于扫描结果，对所述目标管道进行成像。本发明的成像方法，通过回波信号拟合目标管道圆心，使爬行器能自动调整横向位置从而与圆心保持位于同一竖直线上，进而确保爬行器能在管道中心走行，显著提高了爬行器的智能化程度，优化了成像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 成像 方法 装置 雷达 爬行 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中仪物联技术股份有限公司，未经武汉中仪物联技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110519340.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
