[发明专利]滤波方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种基于卫星自主轨道确定的抗差自适应滤波方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得卫星的预测状态信息以及卫星自主轨道确定的观测信息；根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的滤波新息；滤波新息表征所述预测状态信息和所述观测信息的差异；基于滤波新息获得观测信息对应的第一标志和所述卫星对应的第二标志；在第一标志和第二标志满足第一预设条件的情况下，根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的等效观测信息，基于等效观测信息进行滤波更新；在第一标志和第二标志满足第二预设条件的情况下，根据预测状态信息、观测信息和滤波新息确定卫星的等效状态信息，基于等效状态信息进行滤波更新。