[发明专利]一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机卫星导航终端定位性能确定方法及系统。所述方法包括：获取当前状态下的特征参量；特征参量包括干扰信号的频率、干扰信号的带宽和卫星导航终端内各卫星的初始载噪比；干扰信号为单源电磁干扰信号或多源电磁干扰信号；将特征参量输入电磁敏感阈值预测模型中得到各卫星在当前状态下的跟踪失锁阈值；基于跟踪失锁阈值和干扰信号的功率，得到各卫星的电磁干扰余量；基于电磁干扰余量确定卫星导航终端的定位性能。本发明实现了在考虑电磁干扰的情况下实时确定无人机卫星导航终端的定位性能。