[发明专利]一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机在审
申请号: | 202110514472.9 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113309551A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 童佳乐;王爽;杨豚;赵东洋;徐诗虎;刘普壮;何磊;王文善 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机,属于锚固智能化装备范围,包括钻机支撑系统、钻机推进系统、锚杆换装系统、锚杆存储系统和托盘装填系统五个部分。所述钻机支撑系统安装在所述钻机推进系统下方,为设备提供多自由度的打杆方式;所述锚杆换装系统安装在所述钻机推进系统上方,为设备提供换装锚杆的功能;所述锚杆存储系统安装在所述锚杆换装系统的换装支架B和所述托盘装填系统的装填支架上,用于存储锚杆;所述托盘装填系统安装在所述钻机推进系统上方,为设备提供装填托盘功能。进一步的,本发明可模块化安装、结构紧凑,具有换装锚杆和装填托盘的复合功能,且该功能不需外加动力,进一步降低设备的控制难度,便于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 功能 模块化 钻机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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