[发明专利]一种基于旋转货盘的物料倒扣运载机构在审
| 申请号： | 202110513836.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113184528A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘慧斯;钱立胜;梁铭烨;朱梦园;肖子欣;张翀;苏亮 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转货盘的物料倒扣运载机构，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、抓取器、旋转货盘。其结构简单，性价比高，总体自由度为3，可以保证把物料放置在旋转货盘的平面上的任一位置，旋转货盘上不同空位可实现不同物料的存放，而且一次搬运多种货物，提高搬运效率，在从地面抓取到旋转货盘中或者从旋转货盘抓取到地面上的过程中，可将物料倒扣放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 物料 倒扣 运载 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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