[发明专利]一种自航式半潜平台用动力定位系统在审
| 申请号： | 202110510918.0 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113341949A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志明;潘芷莹;陈瑶瑶;刘思怡;林楷政;袁剑平;吴光林;吴丹美;张大朋;张娟;侯玲;李晨阳;潘泽文;赵思卉;吴兰馨 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自航式半潜平台用动力定位系统，包括动力定位系统，动力定位系统包括位置测量系统、控制系统和推力系统，位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，控制系统计算出位置测量系统测量到的信息和设定的机位、航向之间产生的合力，本发明通过位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，对各个推力器进行推力分配，抵消合力，控制系统操作控制推力系统稳定定位平台保持在海上指定的位置和预定的航行轨迹，从而实现自航半潜式风电平台能在海洋中不需要拖船拖动的情况下实现自航，可适用于多种深度时的推进，结构稳固、简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航式半潜 平台 动力 定位 系统 | ||
【主权项】：
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