[发明专利]一种基于水波优化-禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法有效
| 申请号： | 202110510257.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113359702B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 吴雪;张敏霞;郑宇军;宋琴;翁颖颖 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于水波优化‑禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法，不仅考虑了AGV的拣货路径规划，还考虑到多个AGV间的拣货任务分配；采用网格法描述仓库环境，使用简易型水波优化算法作为主算法为AGV分配拣货子集，传播和碎浪算子使用基于比特反转的局部搜索操作，传播和随浪操作将全局搜索和局部搜索很好地相结合，既保证了算法的全局搜索能力，又一定程度避免了搜索陷入局部最优；而用于规划拣货路径的子算法采用了禁忌搜索；该方法引入了避碰策略，可以更好地最小化所有AGV的最大拣货完成时间，并避免拣货过程中发生碰撞。本发明合理地调度仓储作业中的多个AGV，提高仓库作业效率，缩短最大拣货时间，提升仓储系统运转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水波 优化 禁忌 搜索 智能 仓库 agv 作业 调度 方法 | ||
【主权项】：
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