[发明专利]距离检测方法、装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 202110509676.3 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113376643A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 郑知润;谭君华;徐立人;韩旭 申请(专利权)人: 广州文远知行科技有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S17/931
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 陈志明
地址: 510000 广东省广州市广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种距离检测方法、装置及电子设备,所述方法应用于车辆,包括:获取点云图像;检测点云图像,在检测到点云图像中的点云分布满足预设条件时,从点云图像的目标区域中,提取多个目标点在第一坐标系下的第一坐标数据;根据各第一坐标数据,确定指示各第一坐标数据中横坐标和竖坐标定量关系的第一参数,以及指示各第一坐标数据中纵坐标和竖坐标定量关系的第二参数;根据第一参数和第二参数,获取车辆在第二坐标系下与点云图像中目标物的距离。
搜索关键词: 距离 检测 方法 装置 电子设备
【主权项】:
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