[发明专利]一种散货码头单机行走位置自动校正系统在审

专利信息
申请号: 202110509559.7 申请日: 2021-05-11
公开(公告)号: CN113200368A 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 闫洪涛;刘海龙;唐敏;范鑫 申请(专利权)人: 中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
主分类号: B65G65/02 分类号: B65G65/02;B65G65/00
代理公司: 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 代理人: 赵晓辉
地址: 300457 天津市滨海新区开*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种散货码头单机行走位置自动校正系统,包括感应块、接近开关和自动校正系统,单机轨道上每隔5‑10m安装一个感应块,接近开关安装在单机行走机构上,接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统,自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量,通过感应块间隔距离计算出单机所在位置,再将此数据与原控制系统中的行走数据比较,由操控人员设置误差范围,当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时,自动校正系统对其数据进行校正。本发明采用接近开关、感应块组成的校正设备受到外部干扰小,成本低,能够准确获得单机行走机构的行走位置,避免行走数据失真造成自动作业失败,进而影响设备运行。
搜索关键词: 一种 散货 码头 单机 行走 位置 自动 校正 系统
【主权项】:
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