[发明专利]一种散货码头单机行走位置自动校正系统在审
| 申请号： | 202110509559.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113200368A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 闫洪涛;刘海龙;唐敏;范鑫 | 申请（专利权）人： | 中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 散货 码头 单机 行走 位置 自动 校正 系统 | ||
1.一种散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，包括感应块、接近开关和自动校正系统，单机轨道上每隔5-10m安装一个感应块，接近开关安装在单机行走机构上，接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统，自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，通过感应块间隔距离计算出单机所在位置，再将此数据与原控制系统中的行走数据比较，由操控人员设置误差范围，当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时，自动校正系统对其数据进行校正。
2.根据权利要求书1所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的单机行走机构所在位置的计算方法是自动校正系统根据行走机构的行走方向计算经过的感应块数量，前进时每感应到一个感应块则感应块数量加一，后退时则相反，后退每感应到一个感应块则感应块数量减一，再通过感应块间隔距离和数量计算单机行走机构所在位置。
3.根据权利要求书1所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的自动校正系统为PLC控制程序，PLC采用罗克韦尔1756系列。
4.根据权利要求书1所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的感应块由金属板(1)和金属支架(2)组成，金属板(1)安装在金属支架(2)上，金属支架(2)沿单机轨道安装。
5.根据权利要求书4所述的散货码头单机行走位置自动校正系统，其特征在于，所述的金属支架(2)为角钢。
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