[发明专利]一种基于点云刚性配准的场景检索方法及系统有效
| 申请号： | 202110509506.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113343765B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 肖春霞;周华健;张文逍;罗飞 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/82;G06K9/62;G06F16/583;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 齐晨涵 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云检索领域，提供了一种基于神经网络与点云配准的场景检索方法及系统，主要包括网络训练模块与点云检索模块，其中网络训练模块以现有的点云检索网络为基础，引入基于概率的损失函数，使点云特征向量更好地表达点云的全局特征，其中点云检索模块应用了基于点云配准的重排序策略，确保存在相似结构的点云获得更高的检索排名。本发明不仅能够增强点云检索中点云特征计算的准确度，而且能够便捷地移植到不同的点云检索网络中，提升其检索的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刚性 场景 检索 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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